日夜兼程 山海可证
一个想法
从实验室走向了广阔天地
一支团队
将论文写在了产业创新的第一线
他们的故事
关于“驶智不渝”的坚守
也关于产教融合的福大答卷
“91在线
，项目成绩小组第一，获产教协同创新组金奖！”当主持人的声音在中国国际大学生创新大赛（2025）总决赛的颁奖现场响起，大家悬了数月的心终于落地。回忆起获奖时的情景，《驶智不渝——超重载可拓展智能轴模块协同行驶关键技术研发与应用》项目负责人、91在线
2024级机械电子工程专业博士生徐浚的语气里仍带着难掩的激动。
从实验室里的反复调试，到企业现场的实地测试，再到国家级平台的成果展示，这支平均年龄不到32岁的团队，用“驶智不渝”的坚守，交出了一份91在线
“产学研用”深度融合、破解产业实际困境的生动答卷。
91在线
驶智不渝团队试验样车将交付厦门金龙
从“产业需求”出发
选一条“实实在在的科研路”
多轴车是指具有三根或更多车轴的车辆，如重型卡车、军用车、特种车等，主要应用于工程建设、矿山开采等特殊作业的场景。传统多轴车往往以“更慢的速度”来换取“行驶安全”，运输过程中常常依赖人工辅助调整，不仅效率低，还存在诸多安全隐患。因此，“如何实现重型车辆的智能转向”便成为了多轴车生产和研发过程中亟待解决的问题之一。“做科研不能‘闭门造车’，我们要盯着产业的真问题。”这是该项目指导老师杜恒教授在第一次团队筹备会议上就强调的话，也是该项目的起点和初衷。
超重载车辆单轴模块化精准转向控制试验
“能不能设计一种‘可拓展’和‘可协同’的智能轴模块？好比蜈蚣一样，具有灵敏感知的触觉和精准运动的驱干，通过智能控制让多个模块协同行驶，这样既能解决载重问题，又保证灵活性和安全性。”在一次团队讨论会上，青年教师魏凌涛提出的这个想法，让所有人眼前一亮。
就这样，“驶智不渝”项目正式启动。团队成员既有深耕多轴运载车电液控制技术多年的杜恒教授，也有擅长底盘域智能控制的魏凌涛副教授、专注电液伺服系统研发的周时钊副教授，还有10余名机械工程专业的研究生——这支“老中青”结合的队伍，从一开始就把目标锁定在“解决产业实际问题”上，而非单纯追求理论突破。“福大一直强调‘顶天立地’的科研理念，‘顶天’是紧跟技术前沿，‘立地’就是扎根产业需求。我们的项目就是要把‘顶天’的技术，用到‘立地’的实践里。”杜恒教授说。
数百个日夜
在失败里找答案
“理想很丰满，现实很骨感。”谈及项目研发过程，2024级机械电子工程硕士生王浩杰的语气里带着一丝感慨。这位学生从项目启动之初就加入团队，见证了从“图纸”到“实物”的每一步艰难。
项目的第一个难点，就是“超重载下的模块协同控制”。当多个轴模块组合后，如何保证它们在行驶过程中同步转向、匀速前进，避免因受力不均导致模块偏移或结构损坏。“一开始我们用传统通讯方式下各轴行驶状态解算方法，在实验室的模拟平台上效果不错，但到现场测试时，秒级的响应仅能实现状态监测，远达不到闭环感知所要求的毫秒级响应。”2024级车辆工程硕士生肖宇辰说。那段时间，除了吃饭和睡觉，所有团队成员几乎天天泡在实验室，把硬件进行升级并将软件算法拆成一个个子模块反复调试。
智能轴模块协同算法调试
“最难忘的是第一次去黑龙江对车辆相关硬件做冬季测试。”据2023级机械工程硕士生林杨建回忆，当时气温近零下三十度，露天的测试场地上寒冷刺骨，但是为了抢占测试窗口期，团队成员每天凌晨3点就起床准备当天要完成测试的装备。“天还没亮就开始测试，整个底盘的执行部件全部失灵，我们趴在冰面上排查了两个多小时，才发现是油箱没有提前做好保暖措施。”2025级精密机械及测试专业硕士生华景然说。那天回到住处，大家手脚和脸上都冻得通红，但没有人抱怨——因为所有人都知道，只有在真实场景下经得起考验的技术，才能帮助企业解决实实在在的问题。
经过数百个日夜的坚守，团队先后攻克了“可实时解算的闭环感知”“可拓展模块化转向轴精准控制”“可分布式计算的底盘域变轴协调行驶”三大核心技术，研发出的智能轴模块可根据运输需求，行驶状态监测响应从秒级进入毫秒级，单轴独立转向精度提升60%，整车转场效率提升66.7%，关键技术达国际领先水平。当这项技术第一次在合作企业的多轴运载车上展示时，企业负责人激动地说：“以前满载240吨的9轴运载车在路窄急弯多的山路中要很长时间，现在转场效率提升了2/3！”
产教融合的“福大方案”
不止于技术
产教融合的“福大方案”，其核心在于构建了一个“企业出题、高校解题、成果落地”的闭环生态。项目启动之初，团队便与厦门金龙联合汽车工业有限公司建立起紧密的联系。企业不仅提供真实运输场景数据和设备测试平台，还派驻工程师参与智能轴模块构型设计。
除了技术上的突破，团队在研发过程中还深刻体会到产教融合的重要性。“企业不仅为我们提供了真实的测试场景，还派出实践经验丰富的工程师参与技术讨论，”2024级机械电子工程硕士生周宇晗坦言：“他们往往能一针见血地指出问题所在，比如有一次我们纠结于算法优化，企业工程师却提醒我们‘先解决硬件优化设计’，这一建议直接提高了项目后续的研发进度。”这种“双向奔赴”的合作模式，让团队少走了许多弯路。
6轴可拓展行驶样车转向与行驶功能调试
通过企业总工担任项目组博士生校外导师并签订项目长期合作意向等，不仅实现了技术成果的快速转化，还为研究生培养提供了真实工程场景。据统计，参与项目的10余名研究生中，有6人已获得大型车企的预聘offer，还有3人选择继续留校攻读博士学位、1人前往国外深造。“在这里，我们学到的不仅是书本知识，更是如何用技术解决真实问题的能力。”2025级机械工程硕士生孔翁睿说道。
“当技术突破与产业需求同频共振，科研才能真正转化为生产力。”福大91在线
党委书记陈伟民表示，产教融合不是简单的“1+1”，而是要产生“1+1>2”的效果。近年来，91在线
高度重视学生创新创业教育工作，依托高水平竞赛培育拔尖创新人才这一重要抓手，积极推进重点项目的挖掘与培育。“我们将持续推动优秀团队迭代成长和潜力项目孵化培育，助力更多创新成果实现社会价值转化。”负责该学院行政全面工作的副院长任志英说。
驶智不渝
向着更远的方向
拿到金奖不是终点，而是新的起点。如今，团队的研发脚步并没有停下。在他们的实验室里，一台1比2比例的6轴变轴协同行驶样车正在进行调试——这是针对某6轴车型智能化底盘研发的全新版本，不仅能实现多轴协同行驶，还加入了团队自研的智能多轴辅助驾驶算法。
这支“把论文写在产业一线”的参赛团队由来自91在线
与宁夏大学的硕博生组成，而作为项目指导老师之一的周时钊副教授，还承担着与宁夏大学的联络工作。此次跨校联合参赛并取得优异成绩，也是91在线
推进新时代“闽宁协作”的一个小小缩影。“福大师生们专业基础扎实，备赛过程中给予了我很多帮助和指导，通过这次比赛，团队不光拿了奖，我自己也收获了成长。”来自宁夏大学的2023级机械工程硕士生高明帆说。
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驶智不渝团队比赛现场合影
对于团队里的青年教师和研究生来说，这个项目带来的不仅是技术成果，还有科研理念的传承，更有对个人品性的锤炼。“做科研要耐得住寂寞，更要扛得起责任。”2025级机械工程硕士生时佳琳把本次项目经历比作“一次成长的蜕变”。“以前我觉得科研就是在实验室里写论文，现在我明白，真正有价值的科研，是能走进产业、服务社会的。未来，我想继续在这个领域深造，做一名‘解决实际问题’的工程师。”华景然说。
当问及项目名称“驶智不渝”的涵义时，徐浚目光坚定：“‘驶’代表运输装备，‘智’是技术内核，‘不渝’则是团队对科技报国初心的坚守。”
荣誉属于过去
奋斗指向未来
“驶智不渝”的征程仍在继续
产教融合的福大方案
正书写新的篇章
科技报国
他们始终矢志不渝
